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该产品为面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台,包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件,为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。


一、四足仿生机器人系统平台

  该产品为面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台,包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件,为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。

 

1 、平台构成

 

1 )四足仿生机器人本体

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2 PC 端仿生动作开发软件

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3 )移动端仿生运动控制软件

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4 )功能开发例程软件

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2 、产品特点

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1、卓越的运动性能

      大响应带宽的高速关节使 e-Dog 的动作兼具爆发力与灵活性。

2、丰富的传感感知

  搭载视觉、超声、红外、语音等感觉传感器以及大量姿态传感器,全方位感知环境

3、高科技智能应用

      搭载安卓智能运算平台,使 e-Dog 具有媲美人脑的智能和丰富多样的智能应用。

4、便捷的二次开发

  开放的底层控制端口、步态运动代码例程和通信协议,开放的板载安卓系统,二次开发爱好者可以从底层到顶层,自由编程,灵活操控。

 

适用研究:

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3 、技术指标

 

1 )四足机器人本体

Ø   机器人自由度: 13

Ø   本体重量: 2.5Kg

Ø   结构材质: PC+ABS

Ø   尺寸大小:长 390mm* 230mm* 240mm

Ø   支持 Crawl Trot FlyingTrot Pace Bound 等运动步态

Ø   爬坡能力:大于 20 °斜坡

Ø   运动速度 : > 1m/s

Ø   传感器类型:视觉、激光、 IMU

Ø   通信功能:支持人 - 机无线通信,多机通信。

Ø   高放电倍率锂电池

 

 

2 PC 端仿生动作开发软件

Ø   提供机器人本体三维仿真模型界面;

Ø   通过鼠标拖拽机器人腿足末端设计机器人动作;

Ø   提供关节角度显示界面,可以精确设计机器人动作;

Ø   通过 RS-232 串口、 USB 通信线、 WIFI 等多种方式与机器人通信;

Ø   通过关键点规划机器人动作,自动对关键点进行插值平滑处理,动作连贯平顺,每个动作可保存多达 140 个关键点,可保存多达 60 个动作;

 

3 )移动端运动控制软件   

1.         操控机器人运动,控制机器人运动、姿态、声音、花样动作;

2.         提供操纵杆式界面,能平滑连续地调节机器人的运动速度和方向;

 

4 )功能开发例程软件

1.         调用机器人的行走、奔跑等各种运动步态模块

2.         独立控制机器人的各个关节,进行步态设计开发

3.         调用机器人传感器信息

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4 、产品荣誉

该产品受邀参展“ WRC2016 世界机器人大会”、“ 2016  AI  World 世界人工智能大会”、第三届“中国机器人峰会”、“ CIMIC2016 中国国际智能制造大会”,成为各大会场关注的热点,并荣获“山东省首届智能制造(工业 4.0 )创新创业大赛一等奖”、“ 2016 中国智能制造企业创新产品设计大赛二等奖”等奖项,被中央电视台、山东电视台、香港文汇报、大公报等多家主流媒体进行了广泛报道。

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