首页     特种机器人     两自由度特种云台
QQ图片20180321164644
471829565636993669

火狐体育手机版

两自由度特种云台,拥有俯仰和偏摆两个自由度,通过高精度编码器进行位置反馈,定位精确,分辨率高,可以单动或者联动,转动速率调节范围很大。

QQ图片20180319164001

两自由度特种云台,拥有俯仰和偏摆两个自由度,通过高精度编码器进行位置反馈,定位精确,分辨率高,可以单动或者联动,转动速率调节范围很大。

使用液压做为驱动力,负载能力强,并拥有出色的防水防尘能力,机械部分做到了全密封。另外云台部分没有电机等电子元件,可以用于供电站等强电磁环境下,以及其它电动云台无法使用的场合

地面动力部分为小型液压站,通过长液压管向云台部分输送动力,并配有卷线装置。体积小,重量轻,可以安置在履带式车辆的车体内部

产品的机械和电子部分全部采用高品质元件,液压元件均为进口品牌,确保了产品的可靠稳定

 

技术参数:

(1) 尺寸质量参数:云台质量 20Kg ;云台高度 345mm

(2) 运动范围:水平角度活动范围为 -90 度到 +90 度,俯仰角度活动范围为 -30 度到 +70 度(规定面向正前方时,水平角度和俯仰角度尽量调整为 0 度。在此基础上,水平方向向左为负角度,向右为正角度,俯仰方向向下为负角度,向上为正角度。);

(3) 控制精度:各自由度的控制精度小于 0.15 度;

(4) 防护等级为 IP54

(5) 承载能力:末端承载能力 25Kg

(6) 适应环境:可在淋水、 4 级风等条件下正常工作。

云台支架可做俯仰和水平运动,并能通过控制伺服阀来实现自锁功能;云台整体采取密闭措施,绝对值编码器固定装置具有防水密封圈,相应的供电电池、光电转换器封闭在防水盒中,故该系统适应淋水状态下工作;编码器和液压摆缸之间通过同步带传递角度位移,保证数据准确可靠;云台部分与升降杆之间采用法兰连接。

目前公司产品已用于供电站绝缘子的冲洗等特种场合。欢迎洽谈选购!